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對于電廠而言，鍋爐水冷壁是保障機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的 “生命線”，其防磨防爆檢測直接關(guān)系到安全生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益。然而，長期以來，傳統(tǒng)檢測方式始終存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、覆蓋不全等難題，讓不少電廠陷入?“停機(jī)久則損失大，檢測糙則隱患存”?的兩難境地。如今，國電檢測柔性導(dǎo)軌機(jī)器人的出現(xiàn)，徹底打破這一困局，為鍋爐水冷壁大面積檢測提供了革新性解決方案。
提及鍋爐水冷壁檢測，不少電廠運(yùn)維人員都有一本 “辛酸賬”。傳統(tǒng)檢測方式依賴人工與腳手架，不僅流程繁瑣，更暗藏多重風(fēng)險(xiǎn)與損失：
一是停機(jī)時(shí)間長，產(chǎn)能損失觸目驚心。檢測前需搭建大量腳手架，僅搭建環(huán)節(jié)就需3-5天；以某百萬級鍋爐為例，水冷壁管總數(shù)過千，總焊縫量超過二十萬處，檢測時(shí)依賴人工手持設(shè)備逐點(diǎn)排查，速度慢，耗時(shí)長。過長的停機(jī)時(shí)間將直接導(dǎo)致電廠發(fā)電量銳減。
二是安全風(fēng)險(xiǎn)高，人員安全難保障。檢測人員需進(jìn)入高溫、高粉塵、密閉的鍋爐內(nèi)部，在高空腳手架上作業(yè)，稍有不慎就可能面臨墜落、燙傷、有毒氣體中毒等風(fēng)險(xiǎn)。近年來，電廠因鍋爐檢測引發(fā)的安全事故時(shí)有發(fā)生，不僅造成人員傷亡，更給企業(yè)帶來沉重的法律責(zé)任與社會負(fù)面影響。
三是檢測覆蓋差，隱患遺漏埋禍根。人工檢測受視角、體力限制，水冷壁鰭片間隙、爐膛頂部等隱蔽部位往往難以觸及；長時(shí)間作業(yè)后，人員疲勞還可能導(dǎo)致裂紋、磨損等細(xì)微隱患漏檢。這些被忽略的 “小問題”，隨時(shí)可能發(fā)展為爆管、停機(jī)等 “大事故”，給設(shè)備安全埋下定時(shí)炸彈。
市場上出現(xiàn)的部分爬壁機(jī)器人等替代方案雖然能在一定程度上減少人員高空作業(yè)，但也存在顯著弊端。 巡檢儀,磁粉探傷儀,攝像手電,工業(yè)內(nèi)窺鏡,北京國電電科院檢測科技有限公司
絕大多數(shù)爬壁機(jī)器人采用磁輪吸附方式進(jìn)行行走，一方面，機(jī)器人自重較大或管屏表面存在防磨涂料、氧化皮等，降低磁吸附力，增加機(jī)器人掉落的風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，這類機(jī)器人自身的越障能力較差，很難越過3cm以上障礙物，對于鍋爐中的防磨梁等障礙難以跨越，檢測效果受限。?
(1) 電磁超聲測厚儀?
在水冷壁檢測中，硬性導(dǎo)軌懸掛于縱向行走機(jī)構(gòu)上，并隨之上下移動。當(dāng)機(jī)器人移動到目標(biāo)檢測位置后，電磁鐵通電磁化，吸附于被測管屏，使電磁超聲測厚探頭能夠在導(dǎo)軌上穩(wěn)定地橫向移動。測量完成后電磁鐵斷電退磁，機(jī)器人即可整體移動到下一檢測點(diǎn)。
該檢測方式無需耦合劑，即使管屏表面存在少量結(jié)焦、氧化皮或輕微不平整，也能正常測量；測厚探頭可以連續(xù)快速地采集管壁厚度數(shù)據(jù)，并穩(wěn)定地傳輸?shù)娇刂破鳎幌到y(tǒng)可自適應(yīng)不同規(guī)格的管排，實(shí)現(xiàn)對不同管徑管子的連續(xù)測厚，測量精度可達(dá)到±0.1毫米，并可一鍵生成檢測報(bào)告。?
(2) 高清攝像頭?
為補(bǔ)充輔助檢測作業(yè)，機(jī)器人可搭載高清攝像頭進(jìn)行一體化視覺檢測。通過高清攝像頭，既能夠輔助硬性導(dǎo)軌和機(jī)械爪固定位置，也能夠配合高亮度LED采集管屏表面圖像，實(shí)時(shí)監(jiān)測管屏表面裂紋、砸傷、變形、磨損等多種缺陷，實(shí)現(xiàn)多功能融合，提升了檢測的全面性。
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